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ARS-450轻量化激光雷达
ARS-450
轻量化激光雷达
ARS-450轻量化激光雷达
针对多旋翼平台自主研发的轻量级激光雷达系统 ，选取自研惯导系统 ，支持实时点云显示 ，融入云迹技术 ，支持无基站作业模式 ，搭配专用系列解算软件 ，可为用户提供数据采集、处置分析、定造化汇报等一站式服务 。
轻量化 ，长测程
全沉0.9kg（不带相机）、1.1kg（带相机） ， 测程450m @80%反射率 。
点云质量全面优化
自研点云处置软件质量优化算法升级 ，单航路地面点云厚杜着于 5cm 。
无平台限度
可适配各类型无人机 ，支持第三方定造开发 。
设备参数
ARS-450激光雷达参数 | |
整机沉量 | ≤1.1kg |
系统功耗 | 18W |
防护等级 | IP45 |
量程 | 450m @80% ，0 klx;190m @10%,100klx |
系统精度 | 平面精度：10cm @50m;高程精度：5cm @ 50m |
激光雷达测距精度 | 3cm @ 100m |
点云数据率 | 单回波140000pts/s;多回波 720000pts/s |
实时点云 | 支持真彩色、按反射率上色、按高程上色 |
惯导系统航向精度 | 0.038° |
惯导系统俯仰/横滚精度 | 0.01° |
激光安全等级 | Class1 |
惯导系统IMU更新频率 | 600Hz |
数据输出体式 | LAS/LAZ |
相机像素 | 2400万 |
相机焦距 | 16mm |
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