位于安徽省怀远县境内的淮河河路 ，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪 ，洪水携裹泥沙沉淀 ，导致河路缩窄 ，造成洪水下泄不畅 ，航运船舶搁浅；另一方面由于犯法采砂 ，使得河路部门河床下怯注主流线移位和岸线崩塌 ，严沉影响河势不变和危及防洪工程安全。因而淮河河路部门发展水下地形丈量 ，对守护淮河优良水事秩序和河势不变 ，确�；春臃篮椤⑼ê健⑸统烈枋┌踩凉爻烈�。
▲怀远县境内淮河河路卫星图
传统水下地形丈量重要有两种作业方式：
一是在浅水区域 ，测绘人员乘坐有人船 ，在丈量尺上装置RTK进行水深丈量 ，这种作业方式不仅危险性较大 ，并且因丈量尺入水的姿势分歧 ，使得统一地位沉复测出的水深数据误差较大 ，造成水深数据不够精准；
二是在深水区域 ，测绘人员乘坐有人船 ，在船侧弦装置单波束测深仪 ，测杆上装置RTK进行水深丈量 ，这种作业方式存在作业区域受限 ，测深仪装置较复杂 ，成本较高档问题。
技术人员携带iBoat BSA智能无人丈量船达到测区河路后 ，仅用2分钟急剧实现了设备组装和通讯衔接。
随后 ，iBoat BSA智能无人丈量船起头进行水下地形丈量工作。作业过程中 ，iBoat BSA智能无人丈量船既能够自动天生航迹线 ，又能够现场手动布线 ，满足了用户半自动化的测深作业需要。同时 ，回波信息窗口中 ，选取数字水深数据和仿照回波信号叠加技术 ，确保了采集的水深数据更精准。
▲规划航迹测深
当经过复杂水域环境时 ，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林 ，获取水深数据。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在复杂水域进行作业
表业丈量作业实现后 ，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件 ，通过数字信号和仿照信号叠加技术 ，对数据进行采样、更正和导出 ，让用户得到的水下地形数据精准靠得住。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置界面
采集的水深数据经过特定软件天生三维模型 ，通过三维模型得知 ，该段河路中央部门有较大的断面落差 ，且有显著的人为挖掘痕迹 ，判断为淮河河路疏浚工程中为畅通、扩宽或挖深河路而进行的项目施工所致。
▲三维模型展示
同时 ，通过天生的DEM模型得知 ，该段河路水下地势总体阐发为V字型河底 ，每隔100米水底高程会有较大的落差区域�；谒碌匦蔚奶氐闱蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿隙员� ，用户可清澈地判断出特按功夫段内 ，淮河水下地形地貌因河道冲刷、人为挖掘等成分导致的地形变动趋向 ，这为淮河河路清淤、管路铺设、航路规划、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。
▲DEM模型展示
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