位于新疆塔城地域的额敏抽水蓄能电站 ，是国度《抽水蓄能中持久发展规划(2021-2035)》“十四五”沉点执行项目。电站重要由上水库、输水系统、地下厂房系统、下水库及地面开关站等组成。电站建成后 ，重要承担电力系统的调峰、填谷、储能、调频、调相和垂危变乱备用工作。项目测区共计18平方公里 ，必要获取高精度地形数据 ，为后续电站的建设提供基础资料。
地形复杂
测区地势东北高西南低 ，东南北三面环山 ，西部为塔额盆地 ，中部有大片的额敏河冲积平原。同时 ，测区海拔落差超过1100米 ，风力大。
▲测区地形
测区面积大
测区共计18平方公里 ，腾飞点距离测区较远 ，无法使用单一飞行载体实现整个测区数据采集工作。
▲测区卫星图
针对痛点 ，项目承接方湖北省地质局水文地质工程地质大队选取了彩乐园多旋翼无人机+固定翼无人机两套机载激光雷达系统进行地形测绘 ，即多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光丈量系统、固定翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统协同作业。
▲PM-1500机载激光丈量系统与ARS-1000系列机载激光丈量系统（点击相识产品详情 》》》）
其中 ，ARS-1000系列机载激光丈量系统集高精度激光扫描仪、航测相机、GNSS、惯导以及存储节造单元等多种传感器为一体 ，以全自主的集成技术为支持 ，能够急剧获取多场景三维激光点云和影像数据；PM-1500机载激光丈量系统是一款高机能的地形测绘设备 ，不仅占有1650米的超远测距能力 ，能够无惧测区复杂地形 ，并且具备7次多回波 ，能够穿透密林植被获取真实的地表信息。
本次项目共飞行11架次 ，其榆林谷选取多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光丈量系统飞行8个架次（蓝色区域） ，山脊选取固定翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统飞行3个架次（红框内非蓝色区域）。
测区点云成效
▲ARS-1000系列机载激光丈量系统点云数据
▲PM-1500机载激光丈量系统点云数据
▲数字正射影像图
▲点云密度
精度质检汇报
▲精度质检汇报
项目通过选取多旋翼无人机与固定翼无人机协同作业方式 ，成功克服了测区气象多变、地形复杂、腾飞点距离测区远、空域协调等诸多挑战 ，五天内高效实现了表业采集工作 ，大大提高了表业作业效能。同时 ，这种多机型协同作业方式还提高了作业精度。经查抄 ，获取的点云密度达到43点/㎡ ，成就精度满足项目1：500地形图丈量要求 ，为电站建设提供了靠得住、精确的数据支持。随着利用场景的不休拓展和行业需要的不休细分 ，多机型协同作业方式将来有望在资源勘测、环境监测、防灾减灾等领域阐扬沉要作用。
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